诸侯王自以青肉至亲，先帝所以广封连城，犬牙相错者，为盘石宗也，
成语典故：犬牙交错
。释义“错”杂，交叉。像狗牙齿那样参差不齐，形容交界线错综曲折，也比喻情况复杂，相互牵迷交杂在一起。
故事汉高祖刘邦为了巩固政权，建立汉朝后首先废除了秦朝苛刻的政治制度，安定老百姓的生活，其次，消灭了那些异姓的诸侯王，重新封了许多刘姓子弟为王，代代相传。他以为这样一来就可永保刘家的江山。
谁知刚传到第三代汉景帝，这些刘姓王的势力已经开始大起来。他们凭借自己的实力，与中央王朝抗衡，对皇帝的指令假意应付，或不理会。有的甚至暗暗谋算夺取皇位，过过做皇帝的瘾。
有个叫晃错的御史大夫，看出情况不对，立即上奏皇帝，要他采取措施削弱这些诸侯王的势力，逐渐收回给他们的封地，来巩因汉朝的中央政权，
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《成语典故：犬牙交错》(https://www.unjs.com)。那些诸侯王本来就想篡夺皇位，如今听说皇帝要采取措施，便立即互相沟通，其中有七个诸侯王联合起来，借口要“诛晃错，清君侧”。发动了武装叛乱。
幸亏汉景帝及时调动军队，才平息了这次叛乱。可景帝并未吸取教训，又分封属地给自己十三个儿子，各为诸侯王。
这样等到景帝的儿子汉武帝即位后，这些诸侯王的势力又逐渐强大起来。
鉴于七王叛乱的历史教训，武帝决定限制这些诸侯王的势力。诸侯王得到了消息，非常紧张，急忙去恳求武帝，说：“皇上，我们与您是至亲骨肉啊!先王分封给我们的大片土地，像狗的牙齿那样上下交错，彼此嵌入，就是为了我们可以彼此支援，互相牵制，让我们刘家的江山坚如磐石啊！你要收回我们的封地，那不是有负于先王的意愿吗?”
汉武帝听了，一时倒也说不出话来，他当面安慰了他们，暗中采用手段，下令让诸侯王把封地分赐给自己的子弟。这样，原来十几个大的诸侯国分成了许多的小诸侯国，削弱了割据势力，巩固了中央集权。