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农业机器人的研究现状与发展展望
第
卷第 期 年 月
滩 坊 学 院 学报
,
农业机器人 的研究现 状与发 展展望
宋
健
张铁 中
,
张
宾
张红 霞
中 国农 业 大学 北 京
摘 要 农 业 生 产 是 季 节 性 强 的 劳 动 密集 型 工 作 机 器 人 代 替 人 工 作 业 是 发 展 方 向
, ,
。
由于
作 业 对 象 的 特 殊 性 其 结构 和 控 制 都 比 一 般 工 业 机 器 人 要 求 更 高 文 章介 绍 了 农 业 机 器 人 的特 点 和 国 内 外 研 究 现 并 且 指 出 了存 在 的 问 题 和 发 展 方 向
,
。
。
关 键 词 机 器 人 特 点 研 究现 状 展 望 中图 分类 号 引言
文 献标 识 码
文 章编 号
一
一
叨
一
良好 的通 用 性 和 可 编 程性
,
随着 科 学 技 术 的发 展
世界 各 国 所 重 视
,
机器 人 技术 越 来 越 被
、
由 于 农 业 机 器 人 的操 作 对 象 具 有 多 样 性 和 可 变 性 要 求 具 有 良好 的 通 用 性 和 可 编程 性 只要 改
,
,
已 经 在 许 多领 域 得 到 了 广 泛 的
、
。
应用 如工业 生 产 太空 和海洋探索 国防 以及 人
民 生 活 等领 域 但 在 农 业 领 域 由 于 经 济 和 技 术 上
,
变 部 分 软 硬 件 就 能 变 更 判 断基 准 变 更 动作顺
、
,
,
。
序 进 行 多种 作 业 例 如 温 室 作 业 的 机器人 更 换
, ,
。
的 特 殊性 还 没 有 达 到 实 用 化 国 际 上 一 些 发 达 国
,
。
不 同 的末 端执行 器 就 能 分 别 完 成 施 肥
、
喷药 和 采
家 特别 是 日本 和 一 些 欧 美 国 家 从 上 世 纪 八 十 年
, ,
摘 等作 业
。
代 开 始 研 究 取 得 了一 些 成 果 开 始 进 人 了 应 用 阶
, ,
操 作对 象 和 价 格 的 特 殊 性
段 我 国在 该 领 域 中的研 究 还 处 于 起 步 阶 段 必 须
,
。
农 业 机 器 人 操 作 者 是 农 民 不 是 具 有 机 电知
,
加 快 步 伐 才 能 达 到世 界 先进 水平
,
。
识 的工 程 师 因此 要 求 农 业 机 器 人 必 须 具 有 高 可
,
农 业 机 器 人 的开 发 要点
农 业 机 器 人 技 术是 一 门交 叉 学 科 技 术 的综合
,
靠 性 和 操作 简 单 的 特 点 另 外 农 业 生 产 以 个 体 经
, ,
是 多领域
营 为 主 如果 不 是 低 价 格 就 很 难 普 及
, ,
。
其 研 究 开 发需 要 各 学 科 相 关 知 识 的
, ,
农 业 机 器 人 的 国 内外 研 究 现 状
配 套 与支 援 虽 然 因 为 用 途 的不 同 农 业 机 器 人 的
。
自上 世 纪
年 代 开 始 以 日本 为 代 表 的 发 达
,
功 能 和 结构有所 差 异
、
、
但 一般农 业 机 器人 的 结构
、
国 家 纷 纷 开 始农 业 机 器 人 的 研 究 开 发
。
虽 然 由于
,
都 包 括 五 官 头 脑 神 经 手脚 和 心 脏 等 部 分 为 了
。
农 业 生 产 所 具有 的 技 术 和 经 济 的 特 殊 性
达 到实用 化
、
还 没有
。
、
使 能 够 适应 复 杂 多 变 的 农 作 物
器 人 时必 须 注 意 以 下 几 点 良好 的 适 应 性
。
,
研究 开 发农 业 机
。
但是 已 经 取 得 了一 些 可喜 的成 果
,
、
、
已 经 开 发 出来 的 农 业 机 器 人 有 耕 耘 机 器 人 施 肥
机 器 人 除 草 机 器 人 喷 雾 机 器人 蔬 菜 嫁 接 机 器
、
农 业 机 器 人 通 常工 作 在 恶 劣 的
化 的环 境 中
,
危 险 的和 变
人 移 栽机器 人 收 割 机 器 人 采摘 机器 人 林 木 修
剪 机 器人 果 实 分拣 机器 人 等 蔬 菜嫁 接 机 器 人
、
、
、
、
、
例如
温 室 作业 经 常是 在 温 度 超 过 的环 境 中 而 露 天作 业 面 对
。
。
℃和 湿 度 超 过
的是 风 沙 和 强 光 的 照 射
,
农 业 机 器人 必 须 具 有 良
,
嫁接 技 术 简介
在 设 施 栽培 条 件 下
。
,
好 的 适 应 性 根 据 环 境 和 机 械 本 身 的 情 况 自动 进
瓜 类 和 茄果 类蔬 菜连作
,
行调 整
。
障 碍 问题 日益 突 出 连 作会使 土 壤 环 境 恶 化 土 壤
,
收 稿 日期
一
一
基 金 项 目 国 家 自然 科 学基 金 项 目 项 目 编 号 作者简介 宋
健
一 男
,
,
山
东滩 坊 人 在 读 博 士 研 究 生 主 要研 究 领域 为 农 业 机 器 人技 术 生 物 生 产 自动 化
,
, ,
,
、
。
张铁 中
一
,
男 河 北 邢 台人 博 士 教授 博 士 生 导 师 主 要研 究 领 域 为 农 业 机 器 人技 术 生 物 生 产 自动 化
, , ,
、
。
滩 坊 学 院 学报
年
,
月
中病 虫 害 种 类 和 数 量 逐 茬 增 多
、 、
导 致蔬 菜 生 长 势
, ,
嫁 接苗 排 出 运 动控 制 等 部 分构 成
上 世纪
, ,
、
。
头 减 弱 产 量 减 少 品 质 下 降 目前 解 决 这 一 问 题
最 有效 的方 法 是 采 用 嫁 接 育苗 技 术
、
。
年 代初 韩 国 也 开始 了 对 自动化 嫁
,
嫁 接栽 培 已
接 技 术 研 究 但 嫁 接 效 率 和 自动化水 平 不 高 只 是 完 成 部 分 嫁 接 作 业 的 机 械操 作 速 度 慢 还 需 人 工
, ,
是 黄 瓜 茄 子 西 红 柿 等瓜 类 茄 果 类 蔬 菜 栽 培 实 现 稳 产 高产 优质 的重 要 措施
、 、
、
、
。
用 夹 子 固定嫁 接 苗 操作 比 较 繁 杂 由 于 在 结构设
,
。
嫁接 育苗 技 术 是 指 人 们 有 目的 的将 一 株 植 物
上 的 枝 或 芽等 组 织
,
,
计 上 是 由一 把 刀 同 时 将 穗 木 和 砧 木 切 断
,
所 以它
,
嫁 接 到另 一 株带 有 根 系 的 植
,
要 求 砧 木 和 穗木苗 的粗 细 均 匀 程 度 要 一 致
、
而恰
。
物 上 使 这 个 枝 芽 接 受 它 的 营养 发育 成 一 株 独 立
生 长 的植 物
、
恰 在 嫁 接作业 时 砧 木 和 穗 木 的 粗 细 是 不 一 致 的
,
。
因此 韩 国机 器 对 砧 木 穗 术 的 适 应 性
差 难 于 适 应
, ,
、 、
人 工 嫁 接 操 作 技 术 要 求精 细 费 时 费 工 费
大 规模 的 工 厂 化嫁 接 育 苗 的 要 求
。
力 工 作 效 率 低 据 调 查 一 个 熟 练 的工 人 在平 均
, ,
。
国 内嫁 接机 器 人 的 研 究 现 状
劳 动强 度 下 采 用 嫁 接法 嫁 接 效 率约 为
, ,
棵
和
年 中 国 农 业 大 学 在 国 家 自然 科 学 基 金
计 划 的支 持 下
, ,
小 时 以 一 亩地 需 苗数
,
棵 为标 准 则 每亩 约
,
,
开 始 蔬 菜 自动 化 嫁 接 技术
一
,
需
个工时
,
。
而 且 由 于 时令 要 求 需 在 短 期 内
,
研究
先 后 开 发 研 制 了 顶 端直插 式 蔬 菜 自动嫁 接
《 】 蔬菜 型
一
处 理 大 量 的 苗 因 此 用 机 械嫁 接 取 代人 工 嫁 接 就 变 得 十分必 要
。
装置 采用 插 接法 和
机 采 用 贴 接法
。
自动 嫁 接
其中
型 蔬 菜 自动 嫁
, ,
国 外嫁 接 机 器人 研 究 现 状
接机 图
、
所示 于
年 研 制 成功 同 年 通 过 了
填 补 了 国内
、
蔬菜嫁 接栽 培技术 在 一 些 农 业 发达 的 国 家 如
日本 荷 兰 等 应 用 已 相 当普 遍 但 目前 只 有 日本
,
、
由北 京市 科委 组 织 的 专 家技 术 鉴 定
,
空 白 并 获得 了 国 家 发 明 专 利 该 自动嫁 接 机 采 用
。
韩国
、
中 国 等 为数 不 多 的 国 家 进 行 有关蔬 菜 自动
。
计算 机 控 制 实 现 了 砧 木 和 穗 木 的 取 苗 切 苗 结
,
、
嫁 接 技术 的研 究
日本 是进 行 蔬 菜秧 苗 机 械 自动
,
合 固定 排 苗等嫁 接 作 业 的 自动化
、 、
、
、
。
它 可 以 完成
,
、
嫁 接 研 究 最早 的 国 家 自
年小 林 研 等 开 始 研
,
黄 瓜 西 瓜 甜 瓜 等 瓜 菜 苗 的 自动 嫁 接 工 作 其 最
究 蔬 菜 机 械嫁 接 装 置 以 来
已 有 多家研 究 单 位 在
。
高 工 作 效率 为
、
株 小时
,
。
该 机 机 械设 计 新 颖
、
研 制各 种形 式 的蔬 菜 机 械嫁 接 装 置
精 巧 结 构 简单 合 理 体 积 小 重 量 轻 操作 方 便
对 砧 木 穗 木适 应性 强 嫁 接性 能可 靠 各 项 技 术
,
、
指 标 居 国 内领先水 平 其 在 嫁 接 速 度 嫁 接性能 等 方 面均 达 到 和超过 了世界先进水 平
。
。
、
该机型在
。
年
展
” ,
月参加 了
“
国家
,
计 划 巧 周 年 成就
引起 了 热烈 反 响 受 到 了 高 度评 价
图
日
研 制 的 趁 菜 嫁接 机
日本 农 业 机 械 化研究 所 联 合 农 机 生 产 厂 家 进 行 共 同研 究 开 发 研 制 出 的蔬 菜 自动嫁 接 机 如 图
,
所 示 已 经 形 成 商 品 并 开 始 用 于农业 生 产
的作业 效率为
,
。
该机
图
型 蔬 菜 自动嫁 接 机
一
棵 小时
、
,
作业 精 度 达 到
。
、
、
果 蔬 采 摘 机 器人
其 所 用 的 嫁 接
方 法 为单 子 叶 切 除法 该 嫁 接
、
在 规 模 化 农业 生 产 中
,
,
水 果 蔬 菜 的 收获 采 摘
。
机 主要 由苗供 给部 把持 搬 运 部 切 断部 接 着 部
工 作 量 非 常大 约 占整 个 作 业 量 的
而且 为
第
期
,
宋
健
,
张铁 中
张
宾
张 红 霞 农 业 机 器 人 的 研 究 现 状 与 发 展展 望
。
了 保 证 产 品 的质 量 必 须 做 到适 时 采 摘 是 整 个 作
无 人 工 干 预就能在 温 室 工 作 度
,
试 验 结 果 为工 作 速
,
业 中最 辛 苦 的工 作 近 几 年 国 外 已 经 开 发 出 了 一
,
。
根 在 实验 室 中效 果 良好 但 还 不 能满 足 商
。
大批 蔬 菜 水 果 采摘 机 器人 如 番 茄 采 摘 机 器 人 葡
,
、
用 的各 种 要 求
萄采 摘 机 器 人 黄瓜 收 获 机 器 人 西 瓜 收 获 机 器
人 甘 蓝 采 摘 机 器 人 和 蘑 菇 采 摘机 器 人 等
日本 的茄 子 采 摘 机 器人 日本 国立 蔬 菜 和 茶 叶 研 究所 与 岐 阜 大 学 联 合
。
、
、
、
。
研 制 了茄 子 采摘 机 器 人 觉 系统 如图
、
该 机 器 人 系统 由机 器 视
形生长
机械手
所示
,
、
末 端 执行 器 以及 行 走 装 置 组 成 号 茄子
。
作 业 对 象 是 温 室 中按 照
。一
方 式种植 的
图
黄瓜 采 摘机器 人
喷雾 机 器 人
喷 雾 作 业 是设 施 栽 培 农 业 的重 要 环 节 重 要 的作 用
,
有着
喷 洒 杀 菌 剂 或杀 虫 剂 防止 作 物 病 虫
、
害 喷洒 除 草剂 消 灭 杂草 喷洒 化学肥 料 喷洒药 剂对 土 壤 消 毒 灭 菌 喷洒 生 长 激 素 促 进 作 物 生 长
等 但 喷雾 作 业 是一 种极 其 繁重 和 危险 的 劳 动 为
图
。
。
茄 子 采 摘机 器 人
,
了 改善 劳 动 条件 防 止 农 药 对 作 业 人 员 的 毒 害 日
, ,
该 机 器 人 在 实验 室 中 进 行 了 试验
率为 确
同时
。
, ,
采摘 成 功
本 开 发 出 了 喷农 药 的机 器 人 如 图
所示
。
工 作 速度 为
个
。
影 响成 功 率 的
的工作时间
主 要 原 因 是 机 器 视 觉 系统 对 采摘 位 置 的 判 断 不 正
视 觉 系 统 也 占用 了
荷 兰 的 黄 瓜 采摘 机 器 人 年 荷兰农业 环 境 工 程 研究 所
,
开
始研 制 出 一 种 多功 能黄瓜 收获 机 器 人
示
。
如图
,
所
澎 的 温 室 里 进 行 黄瓜 按 照 标 准 的 园 艺 技 术 种 植 并把 它 培 养 为 高 拉 线 缠 绕 方
式 吊挂 生 长
,
该 研究 在 荷 兰
。
该机 器 人 利 用 近 红 外 视 觉 系 统 辨 识
。
黄瓜 果 实 并 探 测 它 的 位 置
机 械 手 只 单 个 收获
,
,
收 获 成 熟 黄 瓜 过 程 中不 伤 害 其 它 未 成 熟 的 黄 瓜 采 摘 是 通 过 末 端 执 行 器 来 完成
切 割器构成 上
,
。
它 由机 械 手 爪 和
图 喷 井机 器 人
,
。
末 端 执行 器
和 机 械 手 安 装 在 行 走 车
行 走 车 为机械 手 的 操 作 和 采摘 系 统 的 初 步 定
。
这 种 机器 人 的 外 形 很像 一 部 小 汽 车
上 装 有 电磁 感应 传感器
,
机器人
位服务
机械手有
一
。
个 自由度
,
,
采用三菱 在底 座增加
。
自动 喷 药 控制 装 置 以 及
六 自由 度 机 械 手
压 力 传感 器 等 大约
。
了一 个 线性 滑 动 自由度
收 获 后 黄 瓜 的运 输 由一
整个 系统
在 喷 雾 机 器 人 作 业 的 路 径 中铺 设 感 应 电 缆 深 的地 方
,
个装 有 可 卸 集 装 箱 的 自走 运 输 车 完 成
工 作 时 电 缆 中 流 过 由发
,
滩 坊 学 院 学报
年
。
月
送 机 发 出 的 电 流 在 电缆 周 围 产 生 磁 场 机 器 人 上
,
的融 合
、
图 像 获取 和 图 像 处 理 的 算 法 等 方 面 进 行
。
的 控 制 装 置 根 据传 感 器检 测 到 的 磁 场 信 号 控 制机 器 人 的走 向 图
。
更 深 人 的研 究
机 械 本体 的 优 化 设 计
施肥机器人 是 日本 开 发 的 能在 水 田 中 自动 行 走 进
,
机 械结构 直 接决 定 机 器 人 运 动 的灵 活 性 和 控
制 的 复杂性
。
收 获采 摘 机 器 人 必 须 紧 凑 行 走 转
,
,
,
、
行 深 层 作 业 的水 稻 施 肥 机 器 人 均 可 横 向 转动
、
。
其行走 部 分 是 能
,
弯灵 活
。
因 此 在 满 足 机 器人 性 能 的前 提 下 结 构
、
在 狭 窄 的 稻 秧 间行 走 的 窄 型 橡 皮 车 轮 四 个 轮 子
应 尽 可 能简 单 紧 凑 和 轻 巧 而 且 还 要 尽 可 能 保 障
,
度
。
施肥 装 置 是 把糊 状 肥 料 经
, ,
机器 人 运 动 平 稳 和 灵 活避 障
,
。
设 计 末 端 执行 器 要
,
过 肥 料 泵 加 压 由喷嘴 向 土 中施 肥 喷 嘴 两 个 一 组
求 在 准 确 快 速切 除 果 实 的 同 时
机 构 的运 动 学 和 动 力 学 分析
来 设 计机 器 人 结构
。
,
不 损 伤果 实
,
。
所
共 有 四 组 利 用 喷 嘴 柄 把喷 嘴 插 人 土 中
,
进
以 为 了 设 计 出 合适 的 收 获 采 摘 机 器 人 必 须 进 行
行 点注 深 层 施 肥
,
,
。
机 器 人 能 沿着水 稻 垄 自动行
,
同时运 用 优化 理 论
走 能 自动保持作 业 部分 的 深 度 自动 控制 施 肥 量 机 器 人 工 作 时 无 人操 纵
,
。
通 过 前 方 传感 器 自
, ,
开 放式 的 收 获采 摘 机 器人 目前 已 有 的收 获 采摘 机 器人 一 般 采 用 两 种 实 现 方式
。
动 检 测 地 头 的 土 埂 在 设 定 的 土 坯 处 自动 停 止 转 动
度 再 横 向移 动
,
条 稻 垄 再 转动
。
度 继
,
采 用 工 业 机 器人 和 独 立 设 计 的 专 用 机 电
, ,
续 向 相 反 方 向 进 行作 业
系 统 这 种 实 现 方 式 都 是 封 闭式 的 结 构 使 得 收 获
采 摘 机 器 人 只 能 具
有 特 定 的 功能
, ,
适应 于特定 的
。
、
环 境 通 用 性 差 不 便 于 对 系 统 进 行 扩 展 和 改进
而 开 放 式 的 机 器 人 系 统 具 有 良好 的 扩 展 性
通用
鹭
图
性 和 柔 性 作业 的 能 力 制 系统
,
。
机 器 人 的核 心 部 分 是 其 控
。
因此 具 有 开 放 式 结 构 的 收获 采 摘 机 器 人
系 统 的 根 本 要 求 是 具 有 开 放 式 结 构 的 控 制 系统
、
收 获机 器人 也 只 有 具 有 开 放 式 结 构 的 控制 系统 才 能 保证 控 制 采 摘 不 同 果 实 的 机 器 人 机 械 部 分 末
施肥机器人
端 执 行 器 和 传感 器
。
因此 建立 符合开 放式 义 特
, ,
、
、
美 国 明 尼 苏 达 州 一 家 农 业 机 械公 司 的 研 究 人 员 推 出 的 施 肥 机 器 人 别具 一 格
, ,
,
征 的农 业 机 器 人 控 制 系 统 保 证 控 制 的 可 靠 性 实 时 性是关 键所 在
结束语 总 的来说
,
,
它会从 不 同 土 壤
。
。
的 实 际 情 况 出 发 适 量施 肥 它 的 准 确计 算 合 理 的
减 少 了 施 肥 的 总 量 降 低 了 农 业 成本 由 于 施 肥 科 学 使 地 下 水 质得 到 改善 从研究现状上 看
,
,
农 业 机 器 人 技 术远 不 如 工 业 机 器
,
。
人 技 术发 展 得 成熟
,
、
由于 农 业 机 器 人 在 技术 和 经
,
、
农 业 机 器 人 的发 展 展 望
济 方 面 的 特 殊 性 目前 还 没 有 普 及 但 随 着 农 业 生 产 向规 模 化 多 样 化 精 确 化 发 展 以 及 逐 步 出 现
,
农 业 机 器 人 正 在 由试 验 研
。
究 阶 段 向 实用 化 阶 段 过渡
。
随 着 高科 技 农 业 发 展
,
的 农 业 劳 动 力 不 足 的 问 题 可 以 预 计 随着 信 息 技
, ,
的 需 要 和 机 械 电 子 技 术 日益 紧密 的 结 合
农业 机
,
术 向农 业 领 域 的 渗 透 农 业 现代 化 技 术 的 发 展 农
, ,
器 人 将 不 断 涌现 与 完 善 在 今 后 的 发展 中 农 业 机 器人 必 须 在 以 下 几 个方 面 得 到 突 破
。
业 工 程 技 术 的 日趋 成 熟 地进 人农业 生 产过 程 中
,
农业 机 器人将越 来越多
。
智能 化 识 别 和 定 位
在 果 蔬 收获 采 摘 机 器 人 系统 中 境 的复 杂 性 有完全解 决
, ,
由于 作业 环
采 摘对 象 的 智 能 化 识 别 和 定 位 还 没
参考 文 献 【 沈 明 霞 姬 长 英 农 业 机 器 人 开 发 背 景及 枝 术 动 向 农 机
,
。
其 中最 大 的 困 难 在 于 光 照 条件 的 不
。
,
、
化研 究
,
,
一
确 定 性 和 果 实 的 部 分或 完 全 遮 挡 问题 因 此 还 需 要 在 视 觉 传感 器 技 术 视 觉 与 非视 觉 传 感 器 技 术
铃木正肚
,
小
林研 等
,
巾
科 歼 莱 用 接 蓉木 装 里 开 发
,
第
报
一 一
要 素技 术 。 检 讨 田 农 业 机 械 学 会 志
,
第
期
,
宋
健
张铁 中
张
宾
张 红 健 农 业 机 器 人 的 研 究 现 状 与 发展 展 望
份。
。。
铃木 正 肚 小 林研 等 第
志
,
巾 勺科 好 莱 用 接 爹 木 装 里 开 发
馆加 。
,
目,
报
,
一
机 械 接 爹木 。 可 能 性 刃 检 讨 田 农 业 机 械 学会
一
护
叩
司
扭
,
,
,
心
五
,
’小 林 研 铃 木 正 肚 巾 科 好 莱 用 接 爹 木 装 开 发 第 报 一 实 脸 用 接 苔木 装 忆 上 丙 连 续 接 答木作 业 农 业 机
,
幼
?
,
,
助
械 学会 志
,
,
一
小 林研 小 歼 田 明彦 巾
,
科 玲 莱 用 接 爹木 装
开发 第
,
,
罗 改。
招
,
,
比
报
,
一
实证 试 脸 七 装 里 刃 实 用 化 田
一
,
,
农 业 机 械 学会 志
血
」
,
段护 】
,
赵
匀 武 传 宇 胡旭 东 等 农 业 机 器 人 的 研 究 进 展 及 存
周增产 ,
,
一
,
待兰黄
飞
在的 问题
农 业 工 程 学报
切目
,
,
一
。一 。
瓜 收 获 机 器 人 的 研 究 开 发 农 业 工 程 学报
卜
一
闭 幼
川
比
阴丫
五
】
司
,
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也
』
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胡
比
以刃
,
一
一
加
一
巧
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,
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,
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对 侧褚 ,
,
〔 认 以
详附
七均
如耐
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” 勿
公扣
场
访心
侧犯
碑
旧 功场
残
,
耐 功场 场
即 责任编 辑 肖恩 忠
廿 既
加刃
公
,
丽 就记 明
邓
,
油
上接 第
以
,
页 应将分包商 的项 目团队 主要成员 纳
。
, ,
分包商权 力会增 大
。
,
总包 商会更 趋 向于 向业 主
,
人 总 包项 目团 队来 对 分包 商 的授权 同时也是对 项
目团 队成员 的授 权 有助 于 成 员 的能力 提高 表现 良
。
提供 更 周 到的服 务 对分包 商 的授权 会 增 大 更 多的
好 的分包 商 可 以 获 得 更 多 的补 充协议 和 报 酬
,
工作
善 于 自我 管理 的分包 商更 受欢迎 分包商将趋 于 更 多 的 自我 管理
具 体施工 由分包 商完成
, ,
。
受到激励 授权 可 以起到双 重 作用 对未来建 筑 工 程项 目分包 管理展 望
,
。
结语
由于 市场竞争 的加剧 建筑 工 程项 目业 主也 变得
, ,
专业化程 度更 高 专业化程 度 更 高 使 总 包 向管理 方 向分化 分包
,
更加专业 化 质量 和 服 务水平 的要 求越来 越 高 对 任 何建 筑 企业 都有增强 竞争力 降低成 本 提高利润的
,
,
、
、
商则 向专业 施 工 更精分化 总 包 对 分包 的依 赖度要 增加 更多 的具体 施工 任务 要 寻 找分 包 商来 完成 分
,
。
需 求 专 业 化 的趋势不可避 免 企 业不 会 是 大而全 了
, ,
,
而是 精 而强 了
。
这种 趋势将使企 业 压 缩 规 模 专 注于
, , , ,
包 商将 专注于 其专业 核心 竞争 力
重要 的辅 助 性工 作将会 外 包
,
,
分包 商 的一些不
提升核 心 竞 争力 将更多使 用 外包 的形 式
利 用更 有
效率 的资源
。
由更 专业 的分包 商来
现 代项 目管理 有着 很 强 的整 合 能 力 对
。
完成
。
组 织更灵 活 组织 界 限将 模糊
,
完成有外包参与的任务有着很强 的管理 能力 如何在 项 目管理 中做好分包形 式的管理工 作呢 相信这样 的
,
项 目组织 将会更趋灵 活 的组 建
的参与总包 的项 目团 队工 作
, ,
分包 商会更多 合 同的联系使各 方更
。
向题 并不 仅仅是 建筑领域 也 是 其他行业 所 共 同面 临
,
的 问题 本文 提 出 的 深用 集权式 的公 司发包 授权项
,
。
趋 于 平等合作 的关系 项 目会 有更多的补充协议
目的管理实施 采取矩 阵式 的组 织 管理 结构 着重 于
, ,
管理 将更 规 范化 合 同管理 的地 位将更 重要
, ,
项 目正 式 信息 沟通
。
会 更 规范 工 作 程 序会 更 加规范 和 严 格
分包商授权 度 更高
“
合 同管理 和生产过程 目标管理 的方 式 只是分包管 理 的一 种方式 只是提出一 种供借鉴的办 法 在实 际 工 作 中 怎 样 管理 应 该 在 学 习 借鉴 的基础上 采 用 实事求是 的态度 创造性的发 挥 资 任 编 辑 肖恩 息
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