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随动控制系统
输入量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量以尽可能小的误差跟随给定量的变化,又称跟踪系统,
研究被控量跟随的快速性和准确性,
如:自来水厂加药量控制数学模型:某水厂加药数学模型:
y = 14.5219 − 0.1704X1 (温度)+0.3386X 2 (浊度)+5.1607 X3 (耗氧量)
Y=Qy
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