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一种结合UKF与TLS的GPS机动跟踪算法
在GPS接收机产生机动时,运动模型的不匹配会给跟踪算法带来性能损失.本文提出一种机动检测、Unscented Kalman Filter(UKF)以及总体最小二乘(Total Least Square,TLS)相结合的解算方法用于接收机机动的GPS跟踪解算.首先,通过机动检测算法对目标的机动性进行判别,当目标机动较小时,利用UKF的最优检测性能进行跟踪,而当目标机动较大时,结合TLS的强跟踪性能,采用TLS和UKF联合进行跟踪.从而,在不增加方程维数的情况下,实现机动目标的实时、快速跟踪.仿真结果表明该方法对机动目标具有良好的跟踪性能.
作 者： 汤卉 王大鸣 胡捍英 TANG Hui WANG Da-ming HU Han-ying 作者单位： 解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002 刊 名： 测绘科学 ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2007 32(6) 分类号： P228 关键词： UKF TLS GPS 机动检测【一种结合UKF与TLS的GPS机动跟踪算法】相关文章：
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