非线性动态滤波的迭代算法

非线性动态滤波的迭代算法

阐述了标称状态的线性化方法和扩展的卡尔曼滤波公式及迭代卡尔曼滤波,探讨了非线性动态滤波的近似处理方法,围绕标称状态将非线性模型进行线性化,将标准的卡尔曼滤波扩展到非线性模型,得到扩展的卡尔曼滤波公式,研究了迭代滤波计算方法.扩展的卡尔曼滤波方法已经有效地用于非线性模型.

作 者： 赵长胜 Zhao Changsheng   作者单位： 徐州师范大学测绘学院,徐州,221116  刊 名： 数据采集与处理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(4)  分类号： P207.2 P228.41  关键词： 卡尔曼滤波   非线性模型   动态滤波   迭代法  

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