自旋飞行器姿态运动的动态-测量系统建模

自旋飞行器姿态运动的动态-测量系统建模

模型化处理是飞行器测控工程的重要技术之一.文章以在轨自旋飞行器的姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,不仅实现了姿态角演化微分方程与转动角速度微分方程的严格解耦,而且提出并建立带关联方程的动态-测量系统模型.基于该系统模型和扩展Kalman滤波/预报算法,建立了姿态角最优估计和转动角速度高精度估计算法.

作 者： 胡绍林 陈如山 Karl Meinke Huajiang Ouyang Hu Shaolin Chen Rushan Karl Meinke Huajiang Ouyang   作者单位： 胡绍林,Hu Shaolin(南京理工大学,南京,210094;瑞典皇家工学院)

陈如山,Chen Rushan(南京理工大学,南京,210094)

Karl Meinke,Karl Meinke(瑞典皇家工学院)

Huajiang Ouyang,Huajiang Ouyang(英国利物浦大学) 

刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： P1  关键词： 姿态控制   关联方程   数学模型   自旋   飞行器  

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