水下拖曳系统运动预报

水下拖曳系统运动预报

拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段.随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高.将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型.拖缆部分的模型以Ablow 和Schechter运动数学模型为基础,拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程.经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性.

作 者： 罗薇 张攀 LUO Wei ZHANG Pan   作者单位： 罗薇,LUO Wei(武汉理工大学交通学院,武汉,430062)

张攀,ZHANG Pan(青岛科技大学机电工程学院,青岛,266061) 

刊 名： 武汉理工大学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 29(2)  分类号： P752  关键词： 拖曳系统   拖缆   水下拖体   数值仿真  

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