基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.

作 者： 焦洁 田翠侠 JIAO Jie TIAN Cui-xia   作者单位： 焦洁,JIAO Jie(中国地质大学《武汉》,湖北,武汉,430074)

田翠侠,TIAN Cui-xia(上海大学,上海,200072) 

刊 名： 探矿工程-岩土钻掘工程  ISTIC 英文刊名： EXPLORATION ENGINEERING(ROCK & SOIL DRILLING AND TUNNELING)  年，卷(期)： 2008 35(2)  分类号： P634.9  关键词： 预测控制   石油钻井   自动送钻钻压控制系统   GM(1,1)模型  

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