伦茨伺服控制器的功能及其在CINRAD/SB中的应用

伦茨伺服控制器的功能及其在CINRAD/SB中的应用

介绍新一代多普勒天气雷达CINRAD/SB伺服系统的基本工作原理和伦茨伺服控制器的功能及应用,总结该雷达出厂调试、整改、业务试运行、业务运行过程中出现的技术问题及相应的解决方法.采用半闭环控制方案,通过适当控制传动链精度解决精度定位,采用现场总线[1](CAN:Controller Area Network)解决通讯和控制,利用伺服控制器的"内部跳闸"功能解决现场总线的自动复位,利用伺服控制器自身的功能解决工作方式切换.经现场测试该雷达方位角和俯仰角的闭环控制精度均优于0.1°,伺服系统能按照指令准确切换各种体扫模式(VCP11、VCP21、VCP31)和接收各种指令.现场实测数据和业务运行效果均表明该系统的设计是成功的.

作 者： 何炳文 顾松山 高嵩 郭庆 He Bingwen Gu Songshan Gao Song Guo Qing   作者单位： 何炳文,He Bingwen(南京大学大气科学系,210093)

顾松山,Gu Songshan(南京信息工程大学)

高嵩,Gao Song(南京电子技术研究所)

郭庆,Guo Qing(湖南省常德市气象局) 

刊 名： 气象  ISTIC PKU 英文刊名： METEOROLOGICAL MONTHLY  年，卷(期)： 2006 32(7)  分类号： P4  关键词： 伺服控制器   雷达   现场总线   闭环  

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