一种基于平面拟合的LIDAR点云滤波方法

一种基于平面拟合的LIDAR点云滤波方法

LIDAR点云滤波是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程.根据在较小区域内可以近似认为地面为一平面,本文提出了一种应用平面拟合的方法,首先在一个局部区域内拟合出一个近似平面,通过判断LIDAR点是否属于该平面来获取平面点,并通过分类处理从平面点中得到地面点,最后用得到的地面点内插出DEM.滤波前,需要剔除高程异常点,本文应用了高程差约束算法抑制高程异常点,从而较好地保持了原始数据的局部细节信息.

作 者： 张皓 张永生 刘军 纪松 ZHANG Hao ZHANG Yong-sheng LIU Jun JI Song   作者单位： 信息工程大学测绘学院,郑州,450052  刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分类号： P228.3  关键词： LIDAR点云数据   滤波   平面拟合   高程差约束  

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