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PSORP航迹规划算法设计与实现
针对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划与重规划算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在该方法中,使用了特定的粒子群编码方式、构造了适当的适应度函数并建立了有效的航迹评价规则.仿真实验表明该算法可以有效利用各种环境信息,在实时环境下处理各种航迹约束,并最终获得近似的最优航迹.
作 者： 于鑫 YU Xin 作者单位： 山东航空股份有限公司,山东,青岛,266071 刊 名： 科技信息 英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： 2009 ""(25) 分类号： P4 关键词： 智能决策支持 粒子群优化 航迹规划 实时规划【PSORP航迹规划算法设计与实现】相关文章：
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