多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能.针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能.计算机模拟结果表明:这种方法具有较优良的性能.

作 者：   作者单位：   刊 名： 传感器与微系统  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(9)  分类号： O231.1  关键词： 自适应Kalman滤波   目标跟踪   估计融合   adaptive Kalman filtering   target tracking   estimation fusion  

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