无源性原理在鲁棒镇定中的应用

无源性原理在鲁棒镇定中的应用

研究自由动态临界稳定仿射系统的输入到状态镇定,通过零状态可探测假设,减弱了通常的前提条件:自由动态全局渐近稳定;运用无源性原理研究扰动抑制,给出了输出负反馈解扰动抑制问题的简明条件.分析中用到Legendre-Fenchel变换.

作 者： 叶华文 戴冠中 王红   作者单位： 叶华文,戴冠中(西北工业大学自动控制系,西安,710072)

王红(南开大学数学科学学院,天津,300071) 

刊 名： 自动化学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 2002 28(5)  分类号： O231  关键词： 无源系统   零状态可探测   输入到状态镇定   扰动抑制  

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