基于进化规划的时间最优控制问题求解

基于进化规划的时间最优控制问题求解

在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于进化规划法求解约束时间最优控制问题的直接方法,研究进化规划求解时间最优控制问题的模型,将约束作为惩罚项包括在目标函数中,以此构造适应度函数.对线性阻尼振子问题进行了数值仿真,结果表明效果良好.

作 者： 张怡 冯春 胡鹏飞   作者单位： 张怡,胡鹏飞(西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031)

冯春(西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031) 

刊 名： 西南交通大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(5)  分类号： O232  关键词： 约束   时间最佳   罚函数法   进化规划  

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