约束动力学系统的一个新公式的研究

约束动力学系统的一个新公式的研究

Rosen O. 和Edelstein E. 在美国 杂志上发表文章,应用通常的Lagrange乘子法建立约束力学系统的一个新公式.Hagedorn P. 同样在该杂志上发表文章指出,对于非完整约束系统,应用通常的Lagrange乘子法建立的积分作用量在满足约束方程的路径上不是稳定作用量.本作者站在一般力学的二类变量的广义变分原理的高度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义,在以往的研究中,人们已经注意到第1种含义,却认识不到第2种含义,这就是使得非完整力学中的一些理论问题和应用问题长期争论而不得其解的重要原因.在此基础上,说明了qε+β的第2种含义在Lagrange乘子法中的体现.应用与Rosen O. 和Edelstein E.相同的方法得到与Hagedorn P.相同的结果,从而使二者协调起来.

作 者： 梁立孚   作者单位： 哈尔滨工程大学,建筑工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 哈尔滨工程大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 23(6)  分类号： O316  关键词： Lagrange乘子法   广义变分原理   非完整系统   完整系统  

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