商用车前撞报警算法研究

商用车前撞报警算法研究

汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义.针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值.通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率.试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性.

作 者： 于涛 刘金汉 王建强 YU Tao LIU Jin-han WANG Jian-qiang   作者单位： 于涛,刘金汉,YU Tao,LIU Jin-han(东风商用车技术中心,武汉,430056)

王建强,WANG Jian-qiang(清华大学汽车工程系,北京,100084) 

刊 名： 汽车科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分类号： U461.91  关键词： 商用车   驾驶安全辅助   驾驶员特性   前撞报警系统  

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