捷联惯导系统姿态算法比较

捷联惯导系统姿态算法比较

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考.

作 者： 孙丽 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan   作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072  刊 名： 中国惯性技术学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(3)  分类号： U666.1  关键词： 捷联姿态算法   精度   圆锥运动   比较  

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