自循迹移动靶车控制方法研究

自循迹移动靶车控制方法研究

基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患.本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求.该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照预定的目标与速度沿着引导线自动行驶.

作 者： 崔建 Jian Cui   作者单位： 西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032  刊 名： 生命科学仪器  英文刊名： LIFE SCIENCE INSTRUMENTS  年，卷(期)： 2010 8(1)  分类号： U2  关键词： 自循迹   路径识别   增量式PID   换向  

【自循迹移动靶车控制方法研究】相关文章：

月球车运动协调控制研究04-26

主动悬架星球车移动系统姿态控制研究04-26

航行船舶安全状况风险预先控制方法研究04-27

垃圾焚烧烟气处理系统控制方法研究04-26

水污染物排放总量控制编制方法研究04-27

敏捷性飞机飞行控制系统设计方法研究04-27

基于周期变化惯量积的主动章动控制方法研究04-27

UCON访问控制的研究04-26

环保控制体系研究04-26

病态信息的控制方法04-27