Stop＆Go巡航控制器设计与实验

Stop＆Go巡航控制器设计与实验

设计了二层式结构的Stop＆Go巡航控制器,上层控制器采用LQ最优算法得出期望的加速度,下层控制器采用PI算法,实现对期望加速度的跟踪.多种工况下的仿真与实车试验表明,控制器能合理控制车辆起步、加速、停车,有较强的抗干扰性,控制过程平稳.

作 者： 甘志梅 GAN Zhi-mei   作者单位： 南昌工程学院机械与电气工程学院,江西南昌,330099  刊 名： 南昌工程学院学报  英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(1)  分类号： U491  关键词： 车辆巡航   Stop＆Go   LQ   PI  

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