微惯性器件在导航工程中的应用研究

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义.

作 者： 张巍 孟士超 王喜龙 Zhang Wei Meng Shichao Wang Xilong   作者单位： 海军驻431厂军事代表室,葫芦岛,125004  刊 名： 舰船电子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 29(5)  分类号： U666.12  关键词： 微惯性器件DSP设计   导航算法优化  

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