基于转角的电动助力转向系统回正性能控制

基于转角的电动助力转向系统回正性能控制

针对电动助力转向系统回正效果不理想,通过设计新型转角传感器以及扭矩传感器,采用了基于微处理器控制的回正控制单元和硬件,能够很好的实现转向系统回正.在实验台上进行的在线仿真和实验也表明,在设置不同的阻力环境和车速,转向系统都能够较好的识别,并实施回正和阻尼控制.

作 者： 徐涛 过学迅 杨波 石广林 Xu Tao Guo Xuexun Yang Bo Shi Guanglin   作者单位： 徐涛,过学迅,杨波,Xu Tao,Guo Xuexun,Yang Bo(武汉理工大学,汽车学院,湖北,武汉,430070)

石广林,Shi Guanglin(株洲易力达机电有限公司,湖南,株洲,412002) 

刊 名： 湖北汽车工业学院学报  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2009 23(1)  分类号： U463  关键词： 电动助力转向   回正   角度   模糊控制  

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