AR模型辅助SINS/GPS组合导航的实验研究

AR模型辅助SINS/GPS组合导航的实验研究

激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,可以采用AR(2)模型进行数字滤波来减小其对激光陀螺精度的影响.首先介绍了AR模型,然后利用IMU单元三组陀螺信号的AR(2)模型给出了车载SINS/GPS组合导航系统误差模型,并在GPS的辅助下,对SINS/GPS组合导航进行了实验研究.最后利用Kalman滤波器对车栽SINS/GPS组合导航实际测量数据进行了离线的半实物仿真.实验结果表明,采用AR(2)模型辅助的SINS/GPS组合导航系统能够得到较高的姿态精度,并能有效抑制速度误差的发散.

作 者： 冯庆奇 王宇 汤建勋 于旭东 FENG Qing-qi WANG Yu TANG Jian-xun YU Xu-dong   作者单位： 冯庆奇,FENG Qing-qi(国防科学技术大学光电学院,湖南长沙410073;中国酒泉卫星发射中心,甘肃酒泉732750)

王宇,汤建勋,于旭东,WANG Yu,TANG Jian-xun,YU Xu-dong(国防科学技术大学光电学院,湖南长沙,410073) 

刊 名： 光学与光电技术  英文刊名： OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 7(3)  分类号： U666.12  关键词： 激光陀螺   AR(2)模型   卡尔曼滤波   组合导航  

【AR模型辅助SINS/GPS组合导航的实验研究】相关文章：

SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究04-27

SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究04-30

航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究04-27

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27

SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究04-27

两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较04-28

DSS/SINS组合导航实时滤波仿真04-28

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究04-29

北斗二代/SINS组合导航系统研究04-28

基于SINS辅助的GPS完善性监测方法04-28