横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响

横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响

为了改善装有电子助力转向系统(EPS)的车辆操纵稳定性,分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响,建立了包含EPS的人-车系统数学模型,并利用SIMULINK工具箱进行了仿真分析.结果表明:该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈,可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶的操纵,从而提高了汽车的行驶安全性.

作 者： 陈燕 刘晶郁 陈少华 田忠民 CHEN Yan LIU Jing-yu CHEN Shao-hua TIAN Zhong-min   作者单位： 陈燕,陈少华,田忠民,CHEN Yan,CHEN Shao-hua,TIAN Zhong-min(鲁东大学,交通学院,山东,烟台,264025)

刘晶郁,LIU Jing-yu(长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064) 

刊 名： 长安大学学报（自然科学版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHANG'AN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2006 26(6)  分类号： U461.6  关键词： 汽车工程   EPS   横摆角速度反馈   操纵稳定性   模型   仿真  

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