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车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.
作 者: 王亮 任传波 赵真 孙林 WANG Liang REN Chuan-bo ZHAO Zhen SUN Lin 作者单位: 山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049 刊 名: 山东理工大学学报(自然科学版) 英文刊名: JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 2009 23(2) 分类号: U463.33 关键词: 主动悬架 模型跟踪 滑模变结构 仿真【车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究】相关文章:
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