基于神经网络的鲁棒制导律设计

基于神经网络的鲁棒制导律设计

基于神经网络理论对寻的导弹鲁棒制导律进行了优化设计.建立了制导系统非线性运动学方程和鲁棒性能函数,并将鲁棒性能函数转化成了微分对策的极小极大化问题.采用伴随BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为2个神经网络的学习问题,训练后的2个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的鲁棒制导律问题,仿真结果表明了该方法有效性.

作 者： 周锐 张鹏   作者单位： 北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分类号： V249.3  关键词： 微分对策   神经网络   导弹制导   鲁棒控制  

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