无人机全电刹车系统的关键技术研究

无人机全电刹车系统的关键技术研究

为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.

作 者： 赵鹏涛 马晓平 Zhao Pengtao Ma Xiaoping   作者单位： 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(8)  分类号： V266  关键词： 全电刹车系统   电作动机构   刹车控制盒   控制律  

【无人机全电刹车系统的关键技术研究】相关文章：

2012考研过程全把关 25个关键问题04-25

油门与刹车作文12-16

“急刹车”作文08-05

无人机作文06-09

无人机作文08-18

无人机作文03-03

上海微系统与信息技术研究所2012年研招简章04-28

上海微系统与信息技术研究所2012年研招目录04-28

玩无人机作文08-09

小鹰与无人机作文08-29