- 相关推荐
改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用
为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法.该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波.将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性.
作 者: 鲁平 赵龙 陈哲 LU Ping ZHAO Long CHEN Zhe 作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名: 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2007 19(15) 分类号: V249.32+8 关键词: Sage-Husa自适应滤波 协方差匹配技术 实时性 组合导航系统【改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用】相关文章:
《离心现象及其应用》教案04-25
基因工程及其应用 教案04-25
自适应功能电脑资料10-08
压力传感器特性研究及其应用12-10
脱硫反应器及其应用论文摘要11-21
必备改进方案10-29
媒体信号处理器MAP-CA及其应用实例电子通信论文04-25
二氧化硅的性质及其在单晶硅太阳池中的应用07-25
工作改进提升计划10-18
对公司的改进建议04-14