基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化

基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化

采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础.

作 者： 刘宇 刘俊 李秋俊 黎蕾蕾 LIU Yu LIU Jun LI Qiu-jun LI Lei-lei   作者单位： 刘宇,LIU Yu(重庆邮电大学,光电工程学院,重庆,400065;重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044)

刘俊,李秋俊,LIU Jun,LI Qiu-jun(重庆邮电大学,光电工程学院,重庆,400065)

黎蕾蕾,LI Lei-lei(重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044) 

刊 名： 压电与声光  ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS  年，卷(期)： 2007 29(5)  分类号： V241  关键词： 压电陀螺   惯性测量单元   滤波   数据优化  

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