一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

时间:2023-04-27 09:54:34 航空航天论文 我要投稿
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一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低.给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果.

作 者: 曹少珺 孙发鱼 CAO Shao-jun SUN Fa-yu   作者单位: 西安机电信息研究所,陕西,西安,710065  刊 名: 探测与控制学报  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF DETECTION & CONTROL  年,卷(期): 2007 29(6)  分类号: V448  关键词: MEMS传感器   惯性测量组合(IMU)   遥测  

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