欠驱动航天器的分段解耦姿态控制

欠驱动航天器的分段解耦姿态控制

研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题.首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了渐近稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态.最后通过数值仿真验证了分段解耦控制方法的有效性.

作 者： 黄兴宏 徐世杰 HUANG Xing-hong XU Shi-jie   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(3)  分类号： V448.22  关键词： 欠驱动系统   姿态控制   分段解耦  

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