无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统.为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性.飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现.在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性.

作 者： 张庆杰 朱华勇 沈林成 ZHANG Qing-jie ZHU Hua-yong SHEN Lin-cheng   作者单位： 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(18)  分类号： V249.1  关键词： 多回路   姿态解耦   轨迹跟踪   飞行控制系统  

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