一类光滑控制函数构造研究

一类光滑控制函数构造研究

以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数.将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器.

作 者： 陈新龙 杨涤 翟坤 朱承元   作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分类号： V448.21  关键词： 自抗扰控制   跟踪微分器   连续光滑控制  

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