红外传感器在无人机姿态平衡系统中的应用

红外传感器在无人机姿态平衡系统中的应用

为简化小型无人机内环控制的复杂程度,提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统,以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路.介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构;通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参数和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计,介绍了该系统的硬件组成和工作原理,以及小型无人机姿态平衡系统在软件功能规划等方面的具体设计,并给出了软件流程图.

作 者： 张鹏翼 罗卫兵 楼超英 ZHANG Peng-yi LUO Wei-bing LOU Chao-ying   作者单位： 武警工程学院,西安,710086  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V324  关键词： 无人机   红外温度传感器   脉宽调制   STC12C5410AD   姿态平衡系统  

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