过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计

过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计

采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题.应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪.所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好.高逼真度、非线性的仿真验证了这一点.

作 者： 范子强 方振平   作者单位： 北京航空航天大学,509教研室,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分类号： V212.1 V249.122  关键词： 结构奇异值综合   非线性动态逆   飞行控制系统   鲁棒性   过失速机动  

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