定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用

定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用

定量反馈理论(Quantitative feedback theory，QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术，综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求，以定量方式在Nichols图上展开分析与设计，从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失效时，飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展，因此，考虑舵面受损与失效时的容错飞行控制系统也可用QFT方法进行分析与设计。本文在讨论QFT原理与设计方法的基础上，以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例，对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计，获得了满意的设计与仿真结果。

作 者： 韦巍 吴树范 沈勇璋 Wei Wei Wu Shufan Shen Yongzhang   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院  刊 名： 南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ＆ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 33(2)  分类号： V249.1 TP302.8  关键词： 飞行控制系统   容错   鲁棒   定量反馈理论(QFT)  

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