模糊滑模变结构控制技术的应用研究

模糊滑模变结构控制技术的应用研究

针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法.首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振.本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的调整变得更加容易实现.通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振.系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高.

作 者： 姜静 伍清河 JIANG Jing WU Qing-he   作者单位： 北京理工大学自动控制系,北京,100081  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(2)  分类号： V271.4 TP273  关键词： 变结构控制   滑动模态   模糊控制  

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