无人机机动轨迹跟踪系统设计

无人机机动轨迹跟踪系统设计

对无人机机动飞行轨迹跟踪系统的内环姿态控制律和外环轨迹跟踪控制律两部分分别进行了设计.利用非线性动态逆方法设计了内环姿态控制律.外环轨迹跟踪控制律采用逆动力学前馈加模糊反馈的控制结构,提高系统对飞行条件及期望轨迹剧烈变化时的跟踪精度.仿真结果表明,所设计的系统能够控制无人机精确跟踪指定的机动轨迹,且相对于固定增益系统具有更好的鲁棒性.

作 者： 杨恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan   作者单位： 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083  刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分类号： V249.1  关键词： 动态逆   无人机   飞行控制   轨迹跟踪   模糊控制  

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