一种新的运动目标检测与跟踪算法

一种新的运动目标检测与跟踪算法

常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标.实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠.本方法具有简单、通用、抗噪等特点.

作 者： 潘锋 王宣银 向桂山 梁冬泰   作者单位： 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分类号： V556 TP391.4  关键词： 目标检测   目标跟踪   背景匹配   卡尔曼预测器   PID控制  

【一种新的运动目标检测与跟踪算法】相关文章：

基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法04-26

一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究04-27

一种结合UKF与TLS的GPS机动跟踪算法04-26

混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法04-27

一种基于肤色分割的人脸检测算法04-27

Toeplitz矩阵相乘的一种新快速算法04-26

基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划04-26

基于支持向量机的红外成像跟踪算法04-27

多目标跟踪方法综述04-26

求解运动方程的一种数值算法04-27