基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航

基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航

针对航天科技领域的再入问题,根据导航系统状态方程非线性的特点,设计基于联邦滤波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并应用于可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的组合导航系统.对基于该算法的RLV组合导航(惯性导航、卫星导航和天文导航)系统进行仿真,并与传统的基于联邦滤波算法对组合导航系统进行比较.结果表明,提出的组合导航方案和基于联邦滤波的UKF算法能提高导航精度、鲁棒性和容错性.

作 者： 任芳 罗建军 REN Fang LU Jianjun   作者单位： 西北工业大学,航天学院,西安,710072  刊 名： 计算机辅助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分类号： V249.32 TP391.9  关键词： 再入段   UKF   联邦滤波   组合导航   可重复使用运载器  

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