组合导航系统快速原型设计

组合导航系统快速原型设计

为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.

作 者： 殷红珍 唐硕 黄勇 泮斌峰 YIN Hongzhen TANG Shuo HUANG Yong PAN Binfeng   作者单位： 殷红珍,唐硕,泮斌峰,YIN Hongzhen,TANG Shuo,PAN Binfeng(西北工业大学,航天学院,西安,710072)

黄勇,HUANG Yong(北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083) 

刊 名： 计算机辅助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分类号： V249.32 TP391.9  关键词： 组合导航   数字信号处理器   快速原型   代码自动生成技术   Matlab   Simulink   实时工作间  

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