ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究

ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究

采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合.决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-based fuzzy interference system),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重.仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的.

作 者： 蒋浩宇 富立 范耀祖 JIANG Hao-yu FU Li FAN Yao-zu   作者单位： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(4)  分类号： V249.3 TP183  关键词： ANFIS   导航系统   车辆定位   信息融合  

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