TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究

TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究

针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法.通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统.并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行研究和仿真分析.仿真结果表明:TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息,满足区域高精度定位的需求.

作 者： 许睿 孙永荣 刘建业 沈雪松 XU Rui SUN Yong-rong LIU Jian-ye SHEN Xue-song   作者单位： 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016  刊 名： 传感器与微系统  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2008 27(4)  分类号： V249  关键词： 到达时间差   双曲线定位   组合导航