利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度

利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度

预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小 卫星姿态运动学方程和预测滤波法，建立了简单的线性估计模型，实时估计姿态角速度，并 保证了估计的最优性。仿真结果表明，对姿态角速度的估计精度较高，鲁棒性好。

作 者： 廖晖 周凤岐 周军 Liao Hui Zhou Fengqi Zhou Jun   作者单位： 西北工业大学 航天工程学院,  刊 名： 西北工业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 2001 19(1)  分类号： V448.2  关键词： 预测滤波法   模型误差   姿态角速度估计  

【利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度】相关文章：

误差空间估计的卫星跟踪位置预测04-27

利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法04-27

利用卫星测量技术和小波滤波方法探测表层地转流04-26

基于LQR的小卫星磁姿态控制设计04-27

基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器04-26

自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用04-27

主动磁控微卫星姿态控制04-27

基于星敏感器的航天器姿态估计04-27

基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究04-27

考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计04-26