单影像运动目标六维参数测量方法

单影像运动目标六维参数测量方法

为了得到目标的6雏空间参数,一般需要采用两台或多台摄像机在不同的位置同时拍摄,得到具有一定视差的立体像对,通过交会计算得到目标空间参数.本文通过对经典的摄影测量共线方程进行改化,将待解算参数作为方程参数,得到扩展的共线方程.当刚体目标上有3个或以上坐标已知的参考标志点时,利用单幅影像就可以得到目标的6维空间参数.由于需要的摄像机少,该技术方法可以应用到不允许安装过多摄像机的场合,如飞行试验、航空器件对接等,并且能节省一半的人力和物力,具有较好的经济效益.

作 者： 贾浩正 罗耀蓉 JIA Hao-zheng LUO Yao-rong   作者单位： 中航工业飞行试验研究院,西安,710089  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 37(6)  分类号： V217 TP391  关键词： 摄影测量   单影像测量   六维参数   单影像运动目标  

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