基于SINS辅助的GPS完善性监测方法

基于SINS辅助的GPS完善性监测方法

以车比雪夫大数定律为基础，研究基于捷联惯导系统（SINS）的全球卫星定位系统（GPS）完善性监测方法.采用一个卡尔曼滤波器滤波，对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障.最后给出了卫星出现阶跃故障的仿真实例.仿真结果表明,该方法能够及时准确地检测出GPS信号故障，计算量较低，适合于工程上应用.

作 者： 耿延睿 张伟伟 崔中兴 GENG Yan-rui ZHANG Wei-wei CUI Zhong-xing   作者单位： 北京航空航天大学自动控制系  刊 名： 北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 27(2)  分类号： V249.32  关键词： 捷联式惯性导航   卫星导航   故障检测  

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