DSS/SINS组合导航实时滤波仿真

DSS/SINS组合导航实时滤波仿真

北斗双星定位系统的定位原理决定了其存在导航定位实时性较差的缺点.为了解决双星定位实时性差的问题,提出了一种新的北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法,即对双星定位的静态误差进行建模,将静态误差模型作为其动态误差的残差模型与双星定位时间延迟随机常数一起扩充为组合导航滤波器的状态变量,然后对北斗双星/SINS组合导航系统进行状态估计的滤波方法.通过计算机仿真,结果表明该实时滤波方法能够更好地解决北斗双星/SINS组合导航在实际工程应用中定位实时性较差的缺点,从而提高了组合系统的导航精度,对北斗双星/SINS组合导航系统的实际应用有重要的参考价值.

作 者： 吕伟 王艳东 LU Wei WANG Yan-dong   作者单位： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083  刊 名： 计算机仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(12)  分类号： V249.3  关键词： 北斗双星定位系统   捷联惯导系统   组合导航   卡尔曼滤波  

【DSS/SINS组合导航实时滤波仿真】相关文章：

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27

SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究04-27

双星系统实时导航定位仿真04-27

INS/双星组合导航半实物仿真研究04-26

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术04-26

INS/双星组合导航系统仿真平台研究04-27

H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究04-26

基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究04-26

基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器04-26

自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用04-27