基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.

作 者： 矫媛媛 周海银 潘晓刚 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者单位： 国防科学技术大学,理学院,湖南,长沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(5)  分类号： V448.2  关键词： 姿态确定   四元数   星敏感器   陀螺   半确定性  

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