- 相关推荐
空间交会相对状态测定与控制
阐述航天器交会对接最终逼近段相对状态测定与控制算法.测定算法适用于计算机视觉系统,根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数.对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项.按最小二乘法,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值;对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值.获得测距后即可应用四元数估算法确定相对姿态与相对位置.对相对姿态控制算法,给出相对姿态运动学与动力学方程,讨论相平面法与四元数反馈法的控制设计方法.相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为三个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用本征轴旋转的线性二阶系统瞬态响应特性,选择相对四元数与相对角速率反馈增益系数,确定控制力矩.对相对位置控制算法,将实际位移对标称位移之差作为控制变量,阐述所需速度增量最小的双冲量机动.大量模拟计算结果表明相对状态测定与控制算法是有效的.
作 者： 朱仁璋 ZHU Renzhang 作者单位： 北京航空航天大学,北京,100083 刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(3) 分类号： V529 关键词： 航天器交会 计算机视觉系统 姿态控制 位置控制 spacecraft rendezvous computer vision system attitude control position control【空间交会相对状态测定与控制】相关文章：
空间交会N次推力机动状态方程及控制算法04-30
空间交会最终平移段控制策略04-26
基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航04-30
空间站伴随卫星的相对运动控制04-30
编队InSAR相对姿态控制04-28
相对位置和相对姿态耦合的编队控制04-28
学业不良的相对性涵义及测定的实证研究04-28
一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律04-28
摄动椭圆参考轨道的相对运动状态转移方程04-26
GPS在无控制区测定控制网起始点研究04-27