一类模糊增益调节迭代学习控制器设计

一类模糊增益调节迭代学习控制器设计

针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果表明:这种设计方法与原PD型迭代学习控制算法在收敛速度上有比较优势.

作 者： 陈永强 CHEN Yong-qiang   作者单位： 重庆大学,重庆,400047  刊 名： 重庆工学院学报（自然科学版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)  年，卷(期)： 2008 22(2)  分类号： V249  关键词： 迭代学习控制   模糊控制   增益调节  

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