卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

本文钟对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的.

作 者： 陆芳 刘俊 LU FANG LIU JUN   作者单位： 030051,山西太原,电子测试技术国防重点试验室;030051,山西太原,中北大学电子科学与技术系  刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(23)  分类号： V249.32  关键词： 陀螺仪   时间序列分析   卡尔曼滤波   AR模型  

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